越前国北荘藩（福井藩）初代藩主。徳川家康の次男。越前松平家の祖。下総結城氏第18代当主。豊臣秀吉の養子となり羽柴秀康となった。その後結城晴朝の養子となり結城の通称で呼ばれるようになった。
母は永見吉英の娘・於古茶（長勝院）。幼名は於義伊（於義丸 / 義伊丸 / 義伊松）と名づけられた。
天正18年（1590年）、実父の家康が駿遠三甲信から、関東一円（旧北条領）に国替えになり240万石を得た。秀吉は、関東平定の功労者である家康へ更なる加増として、秀康を北関東の大名結城氏の婿養子とすることを考えついた。結城氏は下野国の守護に任命されたこともある名家であった。秀康は関東に下り黒田孝高の取り成しで結城晴朝の姪（江戸重通の娘・鶴姫）と婚姻して結城氏の家督および結城領10万1,000石を継いだ。その後も羽柴姓を称しており、羽柴結城少将と呼ばれた。
慶長2年（1597年）9月28日には参議に任官し、公卿となったことで「結城宰相」などと呼ばれるようになった。
徳川家康の片腕として酒井忠次とともに活躍したが、小牧・長久手の戦いの後に出奔して豊臣秀吉に臣従した。深志城主10万石となり、信濃松本藩の初代藩主とみなすことが通説となっている。
石川数正が出奔した頃（1585年11月頃）の登場人物の年齢（満年齢）
— RekiShock(ﾚｷｼｮｯｸ)@日本史情報発信中 (@Reki_Shock_) August 27, 2023
徳川家康 42歳
石川数正 52歳
本多忠勝 37歳
井伊直政 24歳
榊原康政 37歳
酒井忠次 58歳
織田信雄 27歳
真田昌幸 38歳
真田信幸 19歳
真田信繁 14歳前後
寧々 36歳前後
豊臣秀長 45歳
豊臣秀吉 48歳#どうする家康 pic.twitter.com/ExyivqSvy7
「どうする家康」の史実乖離がヒドすぎる ワースト5を専門家が解説「家康夫婦は不仲だったのに…」「研究で否定されている見解ばかり」https://t.co/IEWZXoUyOA#デイリー新潮 #香原斗志
— デイリー新潮 (@dailyshincho) August 27, 2023
#副島萌生 です！
— NHK おはよう日本 公式 (@nhk_ohayou) August 27, 2023
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くろがねのラガー
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