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「車で」という気持ちはお察ししますが、私としては市バスで行かれることをお勧めします。
JR高槻駅北5番のりばより関西大学行きのバスが1時間に2本程度の割合で出ています。
(学休期間のため本数が少なくなっています。)
詳しくは高槻市のホームページに載っています。
http://www.city.takatsuki.osaka.jp/kurashi/bus_kotsu/bus/jikoku/eki/jr_takatsuki_kita/70_68.html

分数の前に「東」と記載されていたら、関西大学までは行かず、
手前の平安女学院付近で降りることになりますので、注意してください。

近くには駐車場ありません、JR摂津富田、JR高槻駅の近くには駐車場ありますので、そこに駐車してバスで行ってください。

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